Почему золотниковый клапан (собственно золотник) получил такое название?

Скорее всего из-за своего размера и веса: Новый толково-словообразовательный словарь русского языка. Автор Т. Ф. Ефремова.
золотник 1. м. 1) а) Русская мера веса, применявшаяся до введения метрической системы и равная 1/96 фунта или 4,26 г. б) Гиря весом в 4,26 г. 2) перен. Чрезвычайно малое количество чего-л. 2. м. Устройство, служащее для автоматического управления потоком рабочей жидкости, газа или пара в тепловых, гидравлических, пневматических и т. п. машинах. 3. м. устар. Старатель на золотых приисках.

Орфографический словарь
золотник золотн`ик, -`а

Толковый словарь под ред. C. И. Ожегова и Н. Ю. Шведовой
ЗОЛОТНИК, -а, м. Старая русская мера веса, равная 1/96 фунта или 4,26г. Мал з. . да дорог (о ком-чем-н. незначительном с виду, но ценном; разг.). II прил, золотниковый, -ая, -ое. ;
ЗОЛОТНИК, -а, м. (спец.) . Устройство для автоматического управленияпотоком пара, жидкости или газа в паровых машинах и турбинах, гидравлическихи пневматических механизмах. II прил. золотниковый, -ая, -ое.

Толковый словарь русского языка под ред. Д. Н. Ушакова
ЗОЛОТНИК золотника, м. (тех.) . Особого рода механизм для распределения пара в паровой машине. ;
ЗОЛОТНИК золотника, м. (истор.) . Русская мера веса, равная 1/96 фунта, около 4,25 г, употреблявшаяся до введения метрической системы. Мал золотник, да дорог (поговорка) - о чем-н. незначительном с виду, но ценном.

Современный толковый словарь
ЗОЛОТНИК, русская дометрическая мера массы (веса) , равная 96 долям (4,266 г). ;
ЗОЛОТНИК, подвижный элемент системы управления тепловым или механическим процессом, направляющий поток рабочей жидкости или газа в нужный канал через отверстия (окна) в поверхности, по которой он скользит. Применяется в паровых машинах и турбинах, пневматических механизмах и т. д http://www.google.com/search?client=opera&rls=ru&q=РїСЂРѕРёСЃС… ождение+названия-Р·РѕР» отник&sourceid=opera&ie=utf-8&oe=utf-8&channel=suggest

Что не понятно? Мал золотник, но дорог.

Может золотник назван по фамилии его изобретателя.