Как протаскивают судна по каналу впритык, не зацепив его о берег?

Как ни старайся, а всё равно черканёшь брусом по борту. Для этого при проводке в узкостях или при толкании за борт вываливают транцы-в примитивном виде-старые покрышки, которые не дают смяться обшивке судна. На буксире они, кстати, видны. Ну а там где проводят локомотивами, стараются тросы держать ровными и тянуть их с одинаковыми усилиями.
Кроме этого, корпус у ватерлинии уже, чем у палубы и поэтому есть немного места для позиционирования судна. Но самое главное, конечно, мастерство проводчиков, а оно оттачивается годоми и тысячами проведённых судов.

Что касается лоцманов, то они нужны лишь для хождения судна по фарватеру, например, озёр Панамского канала и для захода/выхода в шлюзы. А когда тебя тянут на буксире и расстояние до стенки метр, то тут никакой лоцман не нужен.

На буксируемое по каналу судно приходит лоцман. Он и говорит рулевому, когда и куда довернуть руль. Эта работа так и называется “лоцманская проводка по каналу”.
С приходом автоматики вместо лоцманов служат радиомячки. В этом случае автоматика подсказывает, когда лево руля, а когда право.

На судах существуют рулевые двигатели. Ими и подрабатывают. Проводка - один из потогонных участков работы капитана.

Проводка крупных судов через шлюзы обеспечивается специальными небольшими железнодорожными локомотивами на электрической тяге. Они как раз и показаны на втором и третьем рисунке. А вот по поводу право или лево руля -- извините, полная чушь.
Первый рисунок похож на захват судна пиратами и затаскиванием его в гараж на разбор