Как узнать, что в бойлере уже пора менять нагревательный элемент?

С другой стороны, Фиона, Вы совершенно правы. Лучше знать состояние подведомственногоо обрудования, надолго ли его хватит. :-)
Если Вы можете заглянуть в бак и осмотреть ТЭНы, то обратите внимание на их состояние, сильно ли они заросли известью.
Если металла трубки ТЭНа не видно и белый налет толщиной в 2-3 мм, надо очистить эти трубки-нагреватели. Потому как при толстой шубе известкового налета теплоотдача ТЭНа снижается. ТЭНам приходится работать все больше и больше, а это только усугубляет картину. Шуба растет быстрее.
В конце-концов он перегорает, потому как нет оттока тепла.
Большинство водяных ТЭНов перегорают из-за ухудшения теплоотвода. Увы.

если греет - значит не надо менять.

у вас вопрос типа "а как узнать, что старушку пора хоронить" - как помрет, так и будет пора.

Когда бойлер перестаёт нагревать воду

Если долго греет, то надо посмотреть (там может быть три тена) , который сгорел и его сменить.

Лучше бы озадачится вопросом, когда менять штырь цинковый. А ТЭНы сами скажут о замене.

Если после выключения продолжает долго шипеть как будто включенрый, значит много накипи и скоро накроется от перегрева.

есть причину по которым вы все же склонитесь к замене.
1) Если нагревательный элемент имеет утечку тока. Чревато покойником в душе. (плюс если нет УЗО и хорошего заземления)
2) Много накипи на нем и греет плохо. Определяется по звуку. Если много накипи элемент сильно шумит.

Как греть перестанет или током начнёт посчипывать или автомат питающий выбивать.. .

Он сам даст о себе знать - когда сгорит. =)