Сколько вольт должно быть на выходе автомобильного усилителя на колонки?

Закон Ома рулит! Если мощность усилителя 20 Ватт а сопротивление динамика 4 Ома - 2,23 Вольта. P=(U*U)\R Но это, конечно, чисто теоретически.
А если дохнут колонки, значит или колонки сопливые, или ты усилок запердоливаешь на всю катушку, или постоянка прет на выходе (дохляк усилок).

Усилитель выдает переменное напряжение, и вольты будут скакать как угодно. Кроме того, зависит от жанра музыки и ее громкости. Мощность усилителя не напряжением меряется, а током.
Но если непременно хочется знать напряжение, тогда так:
Подключи динамик.
Прочитай на нем, каково его сопротивление.
Измерь протекающий через него ток (в любой угодный тебе момент, когда звучит голос певца илид когда стучит бас-барабан) .
Умножь ток на сопротивление - получишь напряжение.
Повторяю, напряжения ты будешь получать все время разные - но если тебя интересуют именно они, то я с этим ничего поделать не могу.

В идеале это половина напряжения питания, но так не бывает ни когда....)))))))))))))) ) А динамики горят от через мерного тока, ибо мощность усилителя в разы превышает мощность динамиков....

Зависит от уровня сигнала поступающего на усилитель. А измерить руки не доходят?

переменки, постоянки? относительно чего? (у автомагнитол с мостовым усилителем около+7постоянки относительно минуса)

Замерил вольты и амперы домашнего усилителя SONY на максимальных значениях комфортного прослушивания через 6 ваттные колонки. Выше этих уровней обычно никто не будет слушать музыку - чревато жалобами соседей (в случае многоквартирного дома).
Итак максимум на разных стилях музыки:
0.144A x 2.17V = 0.3 Watt
0.138A x 1.24V = 0.17 Watt
0.160A x 1.6V = 0.25 Watt
Далее сгенерировал в аудиоредакторе постоянную SQUARE волну 60Hz, установил громкость на близкую к порче акустики. Данные следующие:
0.640A x 5.24V = 3.36 Watt
Делайте выводы.