на много ли усилители класса АВ хуже классов усилителей А и будет ли слышна разница на слух если очень хорошие колонки?

Уловить разницу, надо иметь музыкальный слух, близкий к абсолютному, а нам класс А просто малый КПД и греет как печка, и на слух с АВ не определить, тем более что по КНИ, почти одинаков....

Алексею Лукашину- приятна на слух вторая гармоника, остальные должны быть минимальны, особенно- нечетные
говорю как схемотехник- у класса А и без общей ООС нет искажений второго рода
искажения первого рода- это ступенька, гармоники, интермодуляция. ООС может их частично снизить (устранить- НИКОГДА)
искажения второго рода нелегко выцепить приборами, но, цука, они охеренно слышны на ровной системе
например, певица с мощнейшим голосом будет петь как охрипшая, труба не цепляет совершенно- от ее звука должно немного закладывать уши, послушай ее вживую- поймешь. А на ровном усилке все становится на свои места
усилки класса А с серебром в проводах играют не на звуковое давление, а на ОБЪЕМ! При росте мощности ты так и не слышишь акустики- звук идет из СЦЕНЫ! Мощность не чувствуешь вообще... .
там нет понятия левого и правого канала....

Нужно помнить, что усилитель класса А имеет минимальный процент нелинейных искажений, но его КПД тоже очень низкий, поэтому он редко применим. Класс АВ с КПД до 75% , но уровень шумов и нелинейных искажений выше чем в А. И применяется почти для всех видов акустики. А вопрос можно ли услышать разницу, не верный.

все зависит от вашего слуха. Режим А применялся только в допотопных Телевизорах и радио.

Сферический усилитель класса А в вакууме слабо отличается по звучанию от сферического усилителя класса АБ в вакууме.
А так - можно сделать хороший усилитель класса А или АБ, можно сделать плохой. Звук будет, соответственно, разным.
При снижении КНИ все усилители начинают звучать очень похоже, и этот звук аудиофилам, как правило, не нравится, слишком мало приятных для слуха чётных гармоник. :-))))

Тут как подберется система в целом, можно заметить, а можно и нет.