Объясните пожалуйста на этой схеме 2 входа правый и левый как их объединить чтобы они выходили на один штекер джек 3.5

Здравствуйте! :-) А, Вам, действительно, нужен именно этот УМЗЧ?.. Если, "-ДА!", то начнем: Микросхемы TDA1557//1558//8560 с основными параметрами; Выходная мощность - 2X20_W( THD_10%) на нагрузке- RLoad 4_Ohm при Напряжении питания U14.4V и Токе потребления ILoad_ 8A(RLoad2_Ohm). Принадлежат к серии "Car Radio Power Amplifier" от "PHILIPS". Следовательно необходимы: а) Мощный источник питания. Лучший вариант,.. аккумулятор автомобиля(12V/60A). Возможный;... ATX от компа. б) Радиатор охлаждения 200см^2, как минимум. А к этому, - корпус больших размеров... Раз в габаритах, мы, не ограниченны, то можно вывести на корпус разъемы RCA("Тюльпан")... Подключать к источнику сигнала кабелем "3.5мм СтереоДжек > Тюльпан". Удачи! :-) З.Ы. Распайка кабеля; З.Ы. Символ "_|_"(он же; GND, Масса, Земля) на схеме это, - "Общий провод", - все точки обозначенные этим знаком необходимо соединить вместе.

Этот усилитель построен по, так называемой, "мостовой" схеме для увеличения мощности от низковольтного (12 В) питания. То-есть на каждом канале - два усилителя, работающие "навстречу друг другу". На выходах этих усилителей ОБЩИХ проводов - НЕТ.
Поэтому, стандартное 3-х проводное подключение непосредственно к выходу - невозможно.
Как вариант - можно установить отдельную микросхему, специально для наушников, подключённую параллельно ВХОДУ этого усилителя, например - эту..

даташит на эту микросхему поищи в инете. почитай рекомендации. наобум не советую - спалишь нафиг.

землю обьедени

в джеке 3,5 два провода по две жилы, в один провод ПК в другой ЛК

Это только разве что используя 4х контактный штекер, иначе никак.