Есть блок питания на 20вольт 10 ампер, как получить 16вольт 10ампер.

Взять другой блок питания.
Нереально сбрасывать куда-то 40 Вт.

Первый ответ - самый грамотный. Действительно, достаточно заменить только один элемент, который создает опорное напряжение. "Излишняя мощность" при этом никуда не сбрасывается, т. к. "напряжение" - это еще не мощность. Мощность появляется только когда появится ток. А в блоке питания неизбежно имеется стабилитрон или какой-то его аналог, и "вся мощность блока" вовсе не проходит через него. Поэтому блоку питания совершенно безразлично, на каком уровне будет стабилизировать напряжение этот активный элемент. Хоть 2 вольта! Лишь бы сила тока потребителя не превысила возможности ключа - который у Вас изначально рассчитан на 10 ампер.
В принципе, понизив выходное напряжение, Вы имеете теоретическую возможность во столько же раз повысить и предел по силе тока (т. н. золотой закон) . Но чтобы это получить, заменить придется еще и силовой ключ (транзистор, вероятно) . Итого - две детали, или только одну, если 10 ампер Вам хватит.

Ну если простейший вариант то заменой стабилитрона, а так то схему нужно видеть.

итог. или поставь резистор (какая тебе разница куда уходит мощность) или переделывай твой блок питания, или делай (покупай) стабилизатор напряжения. Или на вход твоего БП ставь тиристорный регулятор. Такие вот дела.

Если источник стабилизированный, то, как советует Дмитрий, надо поменять опорный стабилитрон и возможно резистор задающий режим стабилитрона. Стабилизатор очевидно компенсационный.
Если источник не стабилизированный, то, если позволяет конструкция трансформатора, изменить напряжение на выходе его. Например последовательно со вторичной обмоткой намотать ВСТРЕЧНО несколько витков.

Если просаживать имеющиеся 20 вольт нужен мощный ключ и управление, т. е. по сути новый блок питания...