Что означает дискретный сигнал? И чем он отличается от цифрового?

дискретный аналоговый. Дискретный означает что он прерывисты по времени то есть импульсный.
Квадратные импульсы формируються скажем меньше 3в это ноль а от 3 до 5в это логическая единица истина.
И вот в порт записывают если например в 8битный 127 это означает что 50% времени идет 1 и 50% 0

Дискретный сигнал — это сигнал, изменяющийся дискретно во времени или по уровню. В первом случае он может принимать в дискретные моменты времени nТ, где Т = const — интервал (период) дискретизации, n = 0; 1; 2;...— целое, любые значения Yд (nT) Î (Yniin; Ymax), называемые выборками, или отсчетами. Такие сигналы описываются решетчатыми функциями. Во втором случае значения сигнала Ya(t) существуют в любой момент времени t Î (tmin; tmax), однако они могут принимать ограниченный ряд значений hi = nq, кратных кванту q.

Цифровые сигналы — квантованные по уровню и дискретные по времени сигналы Yu(nT), которые описываются квантованными решетчатыми функциями (квантованными последовательностями), принимающими в дискретные моменты времени пТ лишь конечный ряд дискретных значений — уровней квантования h1, h2, ..hn

Это одно и тоже, синонимы, ни чем не отличается.

по сути, цифровой сигнал всегда дискретный, но дискретный сигнал не всегда цифровой
особенностью цифрового сигнала есть заданная точность по значению (точность определяется разрядностью значения) и количеству значений за единицу времени. дискретный сигнал имеет определённое количество значений за единицу времени, а точность измерения этого значения определяется измерителем.