В чем отличие принципа действия коммутатора от маршрутизатора? Современные телефонные сети построены на основе пакетной

Если это касается сетевых технологий, но коммутатор перенаправляет потоки между клиентами. Маршрутизатор делает тоже самое, но у него есть еще и возможность назначать клиентам ip адреса, а самое главное- через шлюз он подключает внутреннюю сеть к внешней.
Если на пальцах- есть провод внешней сети (например интернет) по умолчанию к нему можно подсоединить только один комп. Маршрутизатор выступает в роли этого компа, только он раздает пакеты во всю внутреннюю сеть. Так что каждый клиент может видеть не только все компы внутренней сети, но и имеет доступ во внешнюю.

Маршрутизатор состоит из коммутаторов. Это как кирпич и дом.

Телефонные сети общего пользования построены (во всяком случае, в России) на основе коммутации каналов. Коммутаторы там телефонные.
Корпоративные, офисные сети с софтсвичами и протоколом SIP могут быть построены на сетях IP, в которых маршрутизаторы есть.

Не путайте телефонный коммутатор с сетевым (network switch)...

Чтобы лучше понять отличия, стоит вбросить в суп еще один ингридиент -- хаб (hub). Хаб -- это самая простая сетевая железка. Все клиентские устройства, подключенные к хабу, по определению находятся в одном сегменте локальной сети.

Коммутатор -- железка чуть посложнее. Он умеет рассылать пакеты по сегментам локальной сети.

Маршрутизатор -- еще чуть посложнее. Он объединяет в себе функции коммутатора и шлюза (gateway), т. е., устройства, проводящего обмен данных между локальной сетью и внешним миром.