Техника

Можно ли как-то с помощью гироскопа акселерометра (или другими способами) отслеживать перемещение объекта в пространстве

...без изменения углов наклона относительно всех осей. К примеру - вдоль одной прямой в обоих направлениях.
Мария Поединщикова
Мария Поединщикова
833
конечно, но только на основе информации о начальном положении в пространстве и начальной скорости
акселерометр измеряет мгновенное значение ускорения, ускорение - вторая производная от положения в пространстве (первая производная - скорость)
Нужно производить вычисления первообразных, это дифференциальное исчисление.
При вычислении первообразных погрешности сильно возрастают, поэтому важна высокая точность и скорость измерений.
GS
Gulbanu Suleimenova
89 886
Лучший ответ
Мария Поединщикова Начальная скорость предполагается равной 0, т. к. датчик крепится на руке. Цель - создать манипулятор, управляемый движением руки. Движение нужно отследить от какой-либо точки в пространстве.
Конечно можно. ИНЕРЦИАЛЬНАЯ система навигации называется.
Антонина ...........
Антонина ...........
64 393
По поводу гирокомпаса.... В учебнике просто немного не полная информация. Например
Физика 11 класс... Вектор магнитной индукции...

Читаем:
"Мы видели, что в магнитном поле рамка с током на гибком подвесе, со стороны которого не действуют силы упругости, препятствующие ориентации рамки, поворачивается до тех пор, пока она не установится определенным образом."

Видишь в учебнике просто сказано "определенным образом"..
Уточняем определенным образом значит в направлении магнитных полюсов земли подобно стрелке компаса. Опыт Ампера 1821 год...

С гирокомпасом то же самое. Чтобы гирокомпас реагировал на изменение положения в пространстве должно быть направление относительно которого он реагирует. Это направление ему не задают, но ось вращения гирокомпаса входит в плоскость магнитного меридиана самостоятельно. (На картинке показано Север - Юг)

Гирокомпас изменяет ориентацию в пространстве не относительно горизонта, а относительно магнитного меридиана... ибо при вращении он входит во взаимодействие со структурой магнитного поля земли и ведет себя подобно стрелке компаса или подобно простому электромагниту.

А так про гироскопы советую почитать академика Козырева... его опыты с гироскопами которые меняли вес...

Козырев Николай Александрович - Неизведанный мир
http://vk.com/doc300446642_409999355
Сидора Леся
Сидора Леся
57 919
В этом нет смысла. Движение всегда относительно.
В данном случае по твоему графику можно отслеживать движение, но это не полная картина. Имеет смысл говорить о движении относительно других тел или точек.
Или не понял вопроса...
Дмитрий Костюков
Дмитрий Костюков
10 233
Мария Поединщикова Опишу подробнее проблему. У меня есть датчик гироскоп акселерометр, он закреплен на каком-либо теле. Соответственно, этот датчик дает мне 6 значений: ускорение по 3 осям и, так скажем, угол поворота самого датчика (отклонение от каждой из 3-х осей). Соответственно, если тело не наклонять, не поворачивать, а просто двигать в какую-либо сторону - никакие значения меняться не будут. А мне как раз и нужно отследить это движение.
Гироскопические датчики положения и перемещения широко применялись в авиации, судовождении и т. п. до появления GPS. И сейчас применяют.
Евгения Герасименко
Евгения Герасименко
8 953

Похожие вопросы