каков принцып работы компаса?

Принцип действия компаса основан на взаимодействии магнитного поля постоянных магнитов компаса с горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Свободно вращающаяся магнитная стрелка поворачивается вокруг оси, располагаясь вдоль силовых линий магнитного поля. Таким образом, стрелка всегда указывает одним из концов в направлении линии магнитного поля, которая идет к Северному магнитному полюсу.
Электромагнитный компас является "развёрнутым" электрогенератором, в котором магнитное поле Земли играет роль статора, а одна или несколько рамок с обмотками - ротора. Соотношение напряжений, наводимых в обмотках при движении в магнитном поле, показывает курс, либо одна обмотка устанавливается под заранее заданным углом к продольной оси самолёта или корабля, и для поддержания курса пилоту или рулевому следует рулём направления удерживать стрелку на нуле.
Преимущество электромагнитного компаса перед обычным магнитным - в отсутствии девиации от ферромагнитных деталей транспортного средства, т. к. они неподвижны относительно обмоток и не наводят в них токов.
Гирокомпас — прибор, указывающий направление на земной поверхности; в его состав входит один или несколько гироскопов. Используется почти повсеместно в системах навигации и управления крупных морских судов; в отличие от магнитного компаса его показания связаны с направлением на истинный географический (а не магнитный) Северный полюс. Обычно гирокомпас применяется как опорное навигационное устройство в судовых рулевых системах с ручным или автоматическим управлением, а также при решении различных задач иного рода, например, для определения точного направления при наводке орудия боевого корабля. Морской гирокомпас, как правило, очень тяжел; в некоторых конструкциях вес гироскопического ротора превышает 25 кг. Для нормальной работы гирокомпаса необходимо устойчивое основание, не испытывающее ускорений и фиксированное относительно земной поверхности, причем скорость его перемещения должна быть пренебрежимо мала по сравнению со скоростью суточного вращения Земли на данной широте.
и т. далее

Постоянный магнит, подвешенный почти свободно, всегда указывает одним своим полюсом на один полюс Земли, а другим, соответственно, на другой, благодаря магнитному полю Земли. Стрелка компаса намагничивается искусственно, её центр помещается на размагниченное остриё иглы, что соответствует почти свободному подвешиванию...

Намагниченная стрелка указывает на южный магнитный полюс земли - северный географический)

магнитная стрелка с разной полярностью свободно вращается на иголке.. . как известно, все предметы имеют магнетические свойства, следовательно положительные (+) и отрицательные (-). Магнитная стрелка вступает в контакт с магнитным полем Земли, указывая направление на север и юг. Положительно заряженная часть поля притягивает отрицательно заряженную сторону стрелки, а отрицательно заряженная часть поля - положительную.

а я слова забыл...