Есть ли квадрокоптеры со сменными аккамуляторами? Или на батарейках типа АА или ААА?

А самому придумать? )

Да, есть.

1. Подавляющее большинство квадрокоптеров - со сменными аккумуляторами.
2. На батарейках АА/ААА квадрокоптеров нет. Причин две: 1) низкая токоотдача и 2) плохое отношение ёмкость/масса.
3. В пределах 10 минут - это у игрушек. У более-менее приличных квадрокоптеров время полёта 20-30 минут.

Так поставь на квадро легкую пленочную солнечную батарею

Или пусть он ее поднимает и летит так

Для этого академиком быть надо ???

Чего точно нет - так это на АА/ААА, т. к. они имеют в разы меньшую удельную энергоемкость и удельную выдаваемую мощность.

В них наверно полимерные лёгкие намертво встроенные одноразовые.

А какое отношение сменность аккумуляторов имеет к времени полета? Вы будете догонять его каждые 10 мин и менять аккумулятор?
Даже если сделать его способным менять их самостоятельно и разбросать аккумуляторы на маршруте - то все равно это дурацкое решение.
Тут скорее нужен другой "аккумулятор" - в виде бачка с бензином \ метанолом \ ...и авиамодельного ДВС в качестве генератора. Вот такой аккумулятор действительно эффективен, и есть мнения, что мог бы принести много пользы, даже несмотря на низкий КПД и большой вес электротрансмиссии. Также стоит рассмотреть такие решения, как: конвертоплан (крылатый мультикоптер), транспортный самолет - носитель коптеров, использование попутного транспорта для езды (самое простое решение из всех), наконец просто замена мультикоптера самолетом или вертолетом на ДВС.
В любом случае стоит еще учитывать дальность связи - у игрушек она тоже ограничивает дальность полета. У меня была идея использовать 3G в городе, но реализовывать не пробовал, есть сомнения в ширине канала.