Вот в этой схеме вместо КТ819 собираюсь поставить MJE13007 (могу 2 запаралелить или... ну как у дарлингтона). На что стоит обращать внимание: на коэфициент усиления сильно? Если коэфициент усиления на порядок больше, чем на схеме, чем это черевато? Влияет ли максимальный допустимый ток на просадку напряжения? И т. д.
https://www.radiolibrary.ru/reference/transistor-imp/mje13007.html
https://www.radiolibrary.ru/reference

каким образом рассчитан на 3 ?
Десять ампер не потянет. Врут. Для трёх ампер надо два в параллель MJE13007 (лучше три) ставить. Обращать внимания на мощность и ток коллектора в первую очередь.
По напряжению: если на входе 36 в., а хотите получить на выходе максимум - 35, то разницы между входным и выходным напряжением в 1 вольт, для кремниевого транзистора маловато. Должно быть хотя-бы - 3 в. Что-бы узнать минимальную мощность транзистора: макс. вход. U - мин. выход. U x на макс. ток. 36-3=33. 33x3=99 ВТ.
В первую очередь транзистор т2 должен выдержать такой ток. Но 10 ампер в этой схеме не будет, это они символически и просто так написали в характеристиках, видно ради престижа и имиджа.
А так схема как схема. Да, есть безупречная стабилизация с TL431, но это не дает ей особенности какие то.
До тока в 3, 4 ампер выдержит КТ 819 но не более. Только разве что вход подключить + -этого регулятора к автомобильного акумулятора. Там ток есть и более 10 ампер, но есть опасность что выйдет из строя КТ 819 или Mje 13007 от слишком большого тока.
Здесь обращать внимание надо на ток колектора T2, но и Т1 даже, и резистор R4 тоже подбирать чтобы не вышел из строя и TL 431 еще. Он по моему в 2...4 ком должен быть при таком высоком напряжение до 36 В на входе этой схемы.