Нужен совет человека разбирающегося в электронике.

Берёшь три диода и питаеш через них релюшку. А она уже включит то, что будет "гудеть".. Хоть звонок дверной !
Задержки можно добиться конденсатором большой ёмкости..

Реле на 24 вольта тьма тьмущая, и электроника не нужна....

зачем ждать когда пропадут все три фазы... При пропадании одной -уже авария.

Я, как человек разбирающийся в электронике, советую вам взять зуммер и программируемое реле наподобие Siemens LOGO, и запрограммировать нужное поведение.

Если ваши насосы, конечно, стоят хоть сколько-нибудь заметных денег.

Логика на транзисторах через них напрягу, кондер как таймер и обратные элементы для разряда кондера при работе ламп. Из хлама насобирать можно

Три реле, обмотки которых присоединены к лампам. Нормально замкнутые контакты реле последовательно соединены. На них подаётся напряжение питания для реле времени, настроенного на 5-10 секунд.
Пока хоть на одном из реле есть напряжение, реле времени не включено. Как только все три реле отключены, реле времени включится, и через заданный промежуток времени включит хоть сигнал, хоть ещё одну лампу...
Это если самому паять не хочется.

1. Три диода.
2. Одно реле.
3. Конденсатор подключен параллельно обмотке реле. Ёмкость - чтоб держал 5 секунд.
Схема:
Нормально замкнутые (!) контакты реле соединяем последовательно и через них включаем звонок в сеть (или чем там сигналить надо, придумать).
Пока хотя бы одно реле запитано - звонок молчит.