посмотрел свой архив проектов. В 2003-м писал программу для фотостудии, в которой посетитель сам выбирал на своем диске какие фотографии ему надо напечатать. Это был уже сенсорный цветной ЖК-дисплей.
Были. Не считаю, а знаю точно. КПК с цветными сенсорными дисплями в 2000 году уже были. Например, HP Jornada.
Но сенсор был не емкостный, а резистивный.
Я в 2000-ном работать пошел - роботов программировал. На многих роботах стояли такие экраны. Также примерно в это время писал программку для промышленного компа с таким экраном (может, это 2002-ой был, но и комп был не суперновый). Так что все было.
Самый ранний что нашел Siemens SX45 (2001г). Думаю были, но не в широкой продаже наверное. В банкоматах или терминалах каких нить например, с минимальным расширением и цветопередачей.