Миллиардеры были и раньше. Почему только в 2000-х появился Илон Маск, который за свои деньги решил строить ракеты?

Если для тебя Маск смелый, амбициозный и богатый мечтатель, то никто не спорит с тобой, продолжай думать теми же тараканами, пока они не сбежали от тебя)...
На минуточку... Ни чО, что этот "альтруист" занял денег у государства, а оно ему простило их?

Потому что через Маска американцы придумали пилить бюджет.

ну, почему же не было. почитайте про первые реактивные двигатели 20-х у немцев, тогда ещё Дженерал Моторс не купил Опель, это произошло уже позже. немецкая фирма Цеппелин не только в дирижабли вкладывалась, её первый скоростной поезд в 1931 году уже достиг скорости 230 км/ч. этот поезд потом в 1930-е стал курсировать между Гамбургом и Берлином как скоростной экспресс
не всегда первым спонсором развития было государство.
просто космос был очень долго милитаризирован и туда просто никого со стороны не пускали, всё было засекречено

другие задачи были

Одну ракету запустил и все. 5 лет болтовня реклама и тд

Эммм... А кто вам сказал, что это именно его деньги? И какая разница во что вкладываться- клиенты платят- бизнес работает. Маск, конечно, молодец. Но его ракеты сейчас ничуть не круче автомобилей Генри Форда или самолётов братьев Райт...

за какие свои деньги? он как Остап Бендер на деньги разводит людей поверивших ему
взять те же проданные билеты на космический челнок, когда он полетит?

Ну во-первых, не только Маск строит ракеты. На самом деле, основатель Amazon Джеф Безос вложил в BlueOrigin куда больше, но его разработки больше связаны с пилотируемыми кораблями, чем с ракетами. Нельзя не вспомнить про Virgin Galactic. А ещё есть куда более скромные проекты, как новозеландская Rocket Lab. Эти ребята сами строят и запускают ракеты для вывода микроспутников на низкие орбиты почти каждый месяц, а ведь основатель Питер Бэк даже не миллиардер, а настоящий инженер.

Первые автомобили, самолеты, и прочие технические достижения начинали строить за свои бабки энтузиасты - всегда и во все времена, а потом уже это переходило в коммерцию и поиски спонсоров...

потому что люди эгоистичные потребляди, не способные вкладываться в амбициозные проекты