Помогите пожалуйста! Назовите критерии выбора рационального типа электропривода!

Вопрос поставлен слишком пространно.
Выбор типа электропривода определяется прежде всего механической характеристикой нагрузки. Это так, для начала.

Работа двигателя, как и любого электромеханизма, сопровождается потерями части электроэнергии, которая превращается в тепловую, и, соответственно, двигатель нагревается. При этом мощность потерь DР определяется как:

где Р — мощность на валу двигателя; . — коэффициент полезного действия (КПД) двигателя.

Отсюда следует, что с ростом нагрузки температура двигателя и его изоляции возрастает и может достигнуть недопустимых значений.

Температура двигателя определяется не только нагрузкой, она зависит и от температуры окружающей среды. При расчетах температуру окружающей среды принимают равной 40 °С. Разность между температурами двигателя и окружающей среды называют температурой перегрева .. Так, например, для изоляции класса «А» (пропитанные волокнистые материалы) допустимая температура перегрева 65 °С. В процессе работы двигателя часть теплоты идет на его нагревание, а часть излучается в окружающее пространство. Когда температура двигателя достигает определенного значения, процесс нагревания прекращается, и вся теплота, выделяющаяся в двигателе, излучается в окружающее пространство. Установившаяся температура перегрева определяется по формуле:

где А — коэффициент теплоотдачи, Вт/град. Изменение температуры двигателя при его нагревании и охлаждении происходит по экспоненте:

при нагревании

при охлаждении

где τнач — начальная температура перегрева;

Тохл = С/ Аохл — постоянная времени охлаждения двигателя (здесь С — теплоемкость двигателя, Вт·с/град); Аохл — постоянный конструктивный коэффициент. На рис. 1 приведены кривые нагревания и охлаждения, соответствующие приведенным экспоненциальным формулам.

кривые нагревания и охлаждения двигателя
Практически нагревание двигателя заканчивается через время tн = (3 – 5) Тн, а охлаждение — через время tохл = (3 – 5) Тохл. Скорость охлаждения зависит от способа вентиляции и ее интенсивности. В двигателях с самовентиляцией условия охлаждения значительно хуже, чем в двигателях с принудительным охлаждением. Поэтому Тохл в двигателях с самовентиляцией в 2–3 раза больше Тн.