Существует ли такой механизм или схема?

В этом случае рычаг должен быть бесконечным. Сама сила не выполняет работу если не происходит перемещения, то есть чтобы вал что-то крутил, недостаточно жать рычаг, нужно его постоянно куда-то непрерывно тянуть, перемещая. Яркий пример - стартёр какой-нибудь бензопилы, где ты тянешь рукоять с тросом на себя чтобы раскрутить вал движка. Вот только трос не может быть бесконечно длинным, поэтому вернуть его на место всё равно придётся.

Тот же велосипед!!! В детстве был такой - крутишь педали-едет, а только попробуй как-нибудь заблокировать педали - сразу жуткий тормоз))))

Усилитель руля авто

Не очень понятно, что вы хотите...
Но, механизмов, когда работу выполняется только от движения в одном направлении (рабочий ход), а в обратном - нет - полно.
Например, в двигателе внутреннего сгорания, поршень приводит в действие коленчатый вал, когда топливо воспламеняется в цилиндре. В обратном направлении этот поршень движется не по своей воле ))

Ну или рычаг или рукоятка с храповым механизмом. Да и на велосипеде каждая нога в таком режиме работает с обычными плоскими педалями, без туклипс. Куча всякого.

Или вас интересует что-то другое?

Не существует.. везде в механизмах вращения работает система рычага, а это крутящий момент

несовсем понятно, прямого механизма конечно вряд ли получиться сделать. а вот управление, допустим вращением вала гидромотора, посредством перемещения какогонибудь ползуна с применением сельсина вполне возможно