Чисто технический вопрос : как снаряд взрывается, ударяя в воду ? Ведь вода - мягкий материал, но взрыватель

Вода при скорости снаряда для него (взрывателя) подобна монолитной стене.

Люди при неудачном прыжке в воду серьёзные травмы получают.

Помню, в детстве с трёхметрового трамплина прыгнул в ластах. И меня потоком воздуха развернуло. Блин!!! Как я треснулся - синяк был на спине.

Вода мягкий материал? Попробуй с десяти метров упасть на воду животом вперед.

Взрыватель срабатывает не от соударения с чем-либо, а от перегрузки при резком торможении. Проще говоря, при резкой остановке снаряда. То есть, грубо говоря, снаряд не взорвется если ударить по взрывателю снаружи молотком. У некоторых снарядов небольшого калибра, например у авиационных пушек, взрыватель вообще в донной части снаряда. По задержке времени срабатывают взрыватели у зенитных снарядов и шрапнельных, например.
О том что вода, при больших скоростях столкновения с ней, становится "твердой", уже сказали.

Разные типы взрывателей бывают. В том числе и с задержкой времени. Но лучше всего снаряды с радиокомандным взрывателем.
Тогда снаряд сможет как взорваться при ударе о воду (если управляющий компьютер подтвердит правильность траектории и то, что цель не сместилась - например если это испытание, то целью может быть сама вода, но там не должно быть какой-то шальной лодки или катера), так и не взорваться.
А таймер в таком снаряде скорее будет наоборот защищать от слишком раннего взрыва из-за ошибки компьютера.

Упади с десятого этажа в воду и сломаешь себе кучу костей от удара.

"Ведь вода - мягкий материал"
Вода - жидкость. Давнение воникающее при ударе о воду =d*V^2/2

Стукни ладонью об поверхность воды, узнаешь какой мягкий

Вода имеет достаточную плотность для взрывателя.

Если на воду что-то упадёт с большой высоты, то это будет то-же самое, что и удар об бетон