Как определить расстояние

2500м

если точки расположить горизонтально, то они аккуратно входят в 2 квадрата, то есть 1 км

Есть такой прибор - курвиметр - называется купи за 400 р и не парь людям голову......

Циркулем.

Треугольник, Пифагор

При помощи построения треугольников с прямым углом и применять теорему Пифагора.

линейкой запросто

Что-нибудь слышал про условия необходимые и достаточные?

проводишь прямую линию, по кальке, соединяющую эти две точки... и делаешь засечки в местах точек... далее 3 варианта...

в1
далее ориентируешь кальку так, чтобы линия совпала с координатной сеткой...
всё, что уложилось в пределах целых отрезков, кратно 500...
не уложившийся ровно остаток отмечаешь засечкой, после чего, ставишь эту засечку в точку пересечения координатной сетки, делаешь засечку другим цветом, на первом же пересечении после конца отрезка... после чего начинаешь складывать листок кальки, таким образом чтобы дальняя засечка остатка совпала с засечкой другого цвета...
и далее складываем пополам до тех пор, пока промежуточная засечка не совпадёт с двумя совмещёнными в начале процедуры...
после чего считаем складки и делим 500 на количество складок

в2
берёшь циркуль, отмеряешь 500м по сетке, после чего методом нанесения засечек разбиваешь прямую... на отрезки по 500м
целые соответственно кратные, отрезок 500м на котором находится остаток делим классическим методом геометрии пополам, получаем кусок кратный 250 и остаток...
продолжаем делить до тех пор, пока середина не совпадёт с концом отрезка, соответственно не забываем делить на два кратность "целой" части остатка...

в3
измеряешь линейкой длину искомого отрезка, измеряешь той же линейкой длину отрезка между пересечениями координатной сетки...
делишь длину первого отрезка на длину второго и умножаешь на номинал второго отрезка (зависит от того какой будешь замерять, я бы замерил два "пролёта" чтобы работать с 1000 а не с полупокерными величинами)