Недавно чуть не лишился прав. ГАЕЦ отобрал, а напарник отдал нам права обратно. Но остался вопрс: Я нарушил, или нет?

В связи с ремонтом моста над железнодорожными путями, осталась только одна полоса для движения транспорта. Зауженный участок равен 250 метров. Так как этот ремонт продолжается не один год, в верхней точке моста, и в нижней, где дорога нормальной ширины, поставили по светофору. Сначала с одной стороны собирается очередь на красный свет, навстречу едут с другой. Потом всем горит красный (чтобы все успели убраться из узкой части) и пускается встречный поток. Светофор горит в каждую сторону по 3 минуты зелёным, и по 20 секунд всем красным. Я подъехал к сужению на вершине моста, и остановился за двумя автобусами на красный сигнал. Из за автобусов я не видел узкий участок дороги 250 метров длинной. Загорелся зелёный. Автобусы тронулись. Я за ними. Где то завыла сирена, кстати очень похожая на паровозный гудок. Когда я уже въехал в узкий коридор, Мне стало видно, что снизу, навстречу нам стоит пожарная машина с мигалками, и сиреной. Но пятиться назад уже не мог, так как за мной уже двигался весь поток. Пришлось ехать до самого низа за автобусами, а внизу стояли ГАЙЦЫ, и отбирали права у всех подряд. За непропуск пожарной машины. Но мне из за двух автобусов не было видно, что там впереди, а сирена за 250 метров не давала понять, где и кто подает этот сигнал. После 15 минутной нервотрепки и угроз, что за правами надо приходить в суд, напарник ГАЙЦА, который отобрал у нас права, раздал их всем обратно. Просто молча. Настроение изрядно подпортилось - стресс все таки. Взял пивка, и поехал домой. Прокомментируйте, кто прав, кто виноват, кто в чем ошибся, какие другие варианты не войти в такой конфликт?