можно ли снять с учета машину не приводя ее в ГИБДД?

Вообще-то в Москве как раз с ТО все гораздо проще, чем в других регионах. Москва сама себе регион, и пройти ТО можно в ЛЮБОМ отделении.
Только из-за отсутствия ТО снимать и ставить авто в другом регионе.. . Мне кажется, можно проще пути найти.
или дорогим путем - на эвакуаторе.
или рисковым - на буксире
или совсем рисковым - своим ходом

А снять авто, не предоставляя его в ГИБДД, можно. Надо написать заявление в МРЭО с объяснением причины (говорить, что авто не на ходу) . Вам надо составить акт осмотра, для чего нужно будет пригласить из ГАИ инспектора для проведения его осмотра. Он сверит номера и их подлинность. После чего выдаст на руки лист осмотра, который действителен в течение 20 дней. С этим актом+птс+свидетельство о регистрации ТС+страховой полис+регистрационные номера+паспорт владельца уже можно ехать в ГАИ без авто и делать с ним все, что захотите: снять с учета, произвести смену владельца либо регистрационных знаков и т. д.

только в утиль.
а про очереди - брехня.

делаете акт осмотра

Сверка номеров агрегатов обязательна. Но в Питере например возможен выезд инспектора. Тогда ехать не надо- но это сложно и дорого- проще 500 за отсутствие ТО отдать

пРОЩе до гаи задворками, в области налог больше, был.

только утилизировать

в утиль если то тока паспорт собственника.... утанула в болоте и всё...

нет в утиль