Грязный гос.номер

Наличие на регистрационном знаке пыли/грязи не может являться основанием для признания этого знака нечитаемым.
А штраф может быть только за нечитаемые номера. Смотрим:
В соответствии с примечанием к ст. 12.2 Кодекса РФ Об административных правонарушениях Государственный регистрационный знак признается нестандартным, если он не соответствует требованиям, установленным в соответствии с законодательством о техническом регулировании, и нечитаемым, если с расстояния 20 метров не обеспечивается прочтение в темное время суток хотя бы одной из букв или цифр заднего государственного регистрационного знака, а в светлое время суток хотя бы одной из букв или цифр переднего или заднего государственного регистрационного знака.
Так что никакого штрафа! А уж если устранить неисправность на месте - протереть - то никаких претензий со стороны гаишников быть не должно.
А за нечитаемые Ст. 12.2, ч. 1 - Управление ТС с нечитаемыми, нестандартными или установленными с нарушением требований государственного стандарта ГРЗ, кроме случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи - предупреждение или штраф 500 руб.
либо там же, ч. 2 - Управление ТС без ГРЗ, без установленных на предусмотренных для этого местах ГРЗ или ГРЗ оборудованы с применением материалов, препятствующих или затрудняющих их идентификацию (например, сетка) - штраф - 5000 руб. или лишение права управления ТС на срок от 1 до 3 мес. + изъятие ВУ.

бутылка воды и ёршик для унитаза - 30 сек

100 р. - не читаемые номера !

Не грязный, а не читаемый номер. Нет в ПДД понятия грязный гос. номер

можете. вы устраняете на месте неисправность.

КоАП РФ
Статья 12.2. Управление транспортным средством с нарушением правил установки на нем государственных регистрационных знаков
1. Управление транспортным средством с нечитаемыми, нестандартными или установленными с нарушением требований государственного стандарта государственными регистрационными знаками, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере пятисот рублей.
(..)
Примечание. Государственный регистрационный знак признается (..) нечитаемым, если с расстояния 20 метров не обеспечивается прочтение в темное время суток хотя бы одной из букв или цифр заднего государственного регистрационного знака, а в светлое время суток хотя бы одной из букв или цифр переднего или заднего государственного регистрационного знака.

ПДД РФ
2.3.1. (..) При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми приложением к Основным положениям запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их, а если это невозможно, то он может следовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности;

То есть получить предупреждение или штарф, протереть номер и двигаться дальше.

500 руб.

У нас как по закону предупреждение редко бывают а штраф 500 рябчиков или как договоритесь.