После скольких практических занятий на кат. "B" человек начинает уверенно трогаться с места?

ммм.. . это всё универсально, если за рулем в первый раз оказался только в автошколе, то раза так с.. . 40-го, тут ещё зависит от того, будет ли инструктор лезть своими копытами и поддерживать педаль.. .
просто, многим незаметно помогает инструктор, а они думают, что у них всё заипись сразу вышло - это фантастика!
есть, конечно, авто, где можно особо не парившись с сцеплением сдвинуть его с места, там тупо бросил оно и поехало тихонько, а есть авто, где сцепление раннее, там только дело опыта, или трогание под уклоном, например...

обычно - после 2-3-х троганий. То есть - за минуту.

от человека зависит. вот я своих знакомых когда учил ездить то главная их проблема это тронуца с места как необъяснял один хрен непонимают, а всё изза того что они незнают как устроено авто, они просто непонимают что происходит когда резко отпускают сцэпление. по мне так перед тем как учить водить машыну человеку нужно объяснить её принцэп действия. ктото из моих учеников вообще скорости переключал не отпуская газ. кароче от такой учёбы тока машыну они ломают.

если нормально объяснить, с первого раза тронешься

Это зависит от обучаемости человека. Однозначного ответа нет.

Это кто какой "тормоз"

совершенно согласен в вышесказанным. Я с первого раза нормально тронулся