Как проехать? Разойтись левыми бортами или тот кто из жилой едеи уступает?

Никогда выезды из дворов не имели разметки. На рисунке явная осевая линия, а значит это полноценная двусторонняя улица, проезд или переулок. В этом случае перекрёсток крестообразный и переезжать его надо по всем правилам. Здесь всего по полосе в каждую сторону и на таких мелких перекрёстках целесообразнее разъезжаться левыми бортами, т. к. при разъезде правыми, скорее всего, задняя ось пройдёт по сплошной линии, а это лишение.

Сама т поняла че спросила!?

Во первых выезд с прилегающей территории всегда второстепеннее других дорог, во вторых зависит от водителей кто вежливее, если к примеру я вижу что кто то в затруднительном положении то всегда уступлю, даже находясь на главной, судя по рисунку синенька должна постоять, какими бортами разъехаться, здесь нужно быть очень внимательным друг к другу,
если перекрестокок позволяет, то лучше уж правыми, чем выписывать кренделя, правила правилами но иногда от них можно отступить в разумной ситуации

ну можно бортами разойтись конечно же но вот смотря как главная дорога проодит если только по прямой то да то разойдетесь боками и все а если она ухот в сторону красной машины то вы тут уже по идеи её должны пропустить

уступает

Кто на танке тот и прав

вы немного путаете перекресток ...на рисунке который вы нарисовали Т-образный перекресток ..
выезд из двора или жилой зоны не являеться перекрестком поэтому выезжая вы обязанны уступить дорогу всем в том числе пешеходам и велосипедистам.. .
в вашей ситуации ..если не создавать помех красной машине то на синей можно без проблем поворачивать если на главной дороге никого нет ..
в данной ситуации проще вот так разъехаться

Только правыми бортами.

Тот, кто выезжает из жилой зоны автоматически считается выезжающим со второстепенной дороги. В ПДД всё написано :)