Что значит - проехать перекрёсток ( разьех-ся на перекрёстке с встречным транспортом) левым бортом или правым бортом?

Фразу услышал в одном из видео автора "Avtonakat" на ютубе при повороте налево. Как так получается, что оказывается есть два варианта проезда перекрёстков в городе,
а я, пол месяца как сдавший экзамены и получивший права, за два месяца теоретических занятий и 25 вождений практических занятий о таких вещах
узнал совершенно случайно от инструктора какой то питерской автошколы? *_*
Почему не инструктор по вождению, не преподаватель теории этого не объясняли?

И почему тогда понятия разъезда на перекрёстке левым бортом или правым бортом вообще отсутствует в ПДД.
Там сказано только лишь то, что выезжающий на перекрёсток, не должен оказаться на полосе встречного движения.
А что можно проехать, не выехав на полосу встречного движения, то есть не нарушая ПДД, на перекрёсток- двумя способами,
я даже не знал. И где можно более подробно ( на иллюстрациях или по видео) более детально и ясно про эти два способа разъезда прочитать?
В двух словах то я понял, но не до конца. То есть когда ты проезжаешь вперёд и поворачиваешь на полосу уже фактически находясь на одной с ней линии, только на перекрёстке. Тут у тебя встречный транспорт будет ехать мимо твоего левого борта машины, так как ты не до конца ещё повернул.
А есть другой способ ( тут не до конца понял) , более быстрый поворот, но машины встречного направления ты пропускаешь со стороны твоего правого борта ( то есть ты уже тут повернул фактически кабиной в сторону нужной полосы).