Нужно ли уступать мопеду который едет в левом ряду при перестроении со средней полосы в левую?

1. При перестроении ты обязан уступать ВСЕМ, ну почти всем, за некоторыми исключениями.
2. Как вы определили, что данный мопед не имеет права ехать в левом ряду? Вы супер эксперт и определяете класс транспортного средства на глаз, через стекло и на расстоянии? Мопед 49см3 и 75см3 вы даже близко не отличите, если будут шильдики с кубатурой сняты, а второй как раз имеет право ездить в левом ряду по ПДД, потому как он уже считается мотоциклом, требует прав категории А1, номерного знака и ОСАГО.
3. Нарушения других участников движения не являются оправданием да вас. Да, верховный суд установил, что нарушитель не прав, но это относится к другим нарушениям, потому как вы не знаете заранее - нарушает другой участник дорожного движения или нет.

Нужно.
1. Тот, кто едет по своей полосе - это "хозяин полосы", все перестраивающиеся в эту полосу обязаны ему уступать.
2. Нарушение ПДД одним водителем не даёт другому водителю разрешения на нарушение.

Тот кто маневрирует всегда уступает тому кто едет прямо

он не нарушает пдд, с чего это вы так решили
перестраиваться в городской черте каждый обязан с учётом обстановки и тормозить из-за кого то никто не должен,
если автомобилю позволяет обстановка и дистанция между ТС, то вполне может перестраиваться, а сзади едущий просто должен вовремя реагировать на такое.
подрезать никому никого нельзя

в случае ДТП вина будет на том, кто не уступил

Придется. Ибо если будет ДТП, виноват будешь ты.

Конечно нужно уступать. То что его там быть не должно, не отменяет требование уступить.