Для того, чтобы передать управление автомобилем, в своем присутствии (сидя в машине тоже), другому человеку

В страховку его надо вписать, делается за 7 минут в страховой
Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями. 12.37 ч. 1штраф - 300 руб.

Это доверенность не нужна, если Вы владелец авто и будете находиться рядом. А в страховку лицо, управляющее авто, должно быть вписано обязательно (если полис не неограниченный) . Кроме штрафа, который, кстати, могут предъявлять при каждой проверке, со стороны страховой компании все гораздо хуже - в случае ДТП по вине водителя, не вписанного в полис ОСАГО, весь ущерб он оплачивает из своего кармана.
Проблем со вписанием нет - сама процедура бесплатная и занимает максимум 10 минут. Если у вписываемого достаточный стаж и возраст, то доплачивать ничего не нужно. Так что лучше оформите всё, как полагается - так будет правильнее. Удачи!

Достаточно только прав у второго водителя

Права и страховка. Он должен быть вписан в полис (ну или страховка должна быть неограниченной) .
Но если машиной управляешь по рукописной доверенности, то передавать управление нельзя.

Надо вписать его в страховку или иметь страховку с неограниченным количеством пользователей! Кстати=хорошая вещь!

права и страховку

АлёнаЯ Вам правильно написала.
От себя добавлю, если едете далеко то паспорт берите, если (не дай бог конечно) выдадут временное ВУ, то оно действительно только с удостоверением личности.
Кстати если вашем случае, вам обязательно нужно ВУ или паспорт, иначе как вы докажите инспектору ГИБДД, что вы это вы и авто ваше?
Кстати бланк доверки стоит 5 рублей, заполнять его 5 минут.

Он должен быть вписан в страховку

права нужны и страховка, ну если у вас для любого водителя то можно о ней забыть, а так надо вписывать:)