Помогите!что мне делать,если я якобы скрылся с места дтп которое мною не было устоновлено?

Пару дней назад я поехал по делам в другую часть города,которуя не особо хорошо знаю.Дороги сильно замело снегом,много сугробов.Свернул на дорогу вроде по которой надо мне ехать,а там сугробы.Забуксова,ехать можно было тока вниз,так как с горы,на верх нереал.единственный выезд по близости лежал в соседнем дворе.при въезде на обочене стояла машина и сдругой стороны дерево,я попросил товарища чтобы он мне показывал дорогу,я проехал там,вышел огляделся вроде все нормально,товарищ тоже сказал что все ок.потом мы услышали что мужик с 1 этажа стоящего рядом дома что то кричит матом и угражает(прор машину ни слова).мы уехали! через 3 часа мне позвонил тот мужик который орал,он утверждает что я поцарапал его машину,приехал ко мне домой и стал говоритьь что вызывалДПС и все зафиксировал,я невидел чтоб я ему что то сдела и мой товарищ тоже,вообщем он намикал на деньги за ремонт и моральный вред,или все будет решаться через ДПС,сумма названая была зывышена нереально.сегодня мне позвонили из ДПС,сказали что разговор пишется и пригласили меня для выеснения обстоятельств и скалали быть на машине.скорее всего хоять пришить ст 12.27. ЧТО МНЕ ДЕЛАТЬ И КАК СЕБЯ ВЕЗТИ?