с какого занятия по вождению впервый раз за руль садятся и ездят по более или менее пустым улицам с минимум машин и пеш

В общем-то где как. Меня посадили за руль после месяца изучения теории и сразу начали учиться трогаться и ехать) ) Где-то прям с первых занятий начинают учить теорию и сразу ездить.

Меня с первого пустили - ни ездить конечно )) а так ползать на двух передачах )) там учат на первом - смотреть в зеркала ( хотя мне кажется не учат народ ) и трогаться )

Я со второго поехала в город в час пик.

Я на первом занятии выехала на трассу Киев-Чоп)) ) Инструктору понадобилось съездить в придорожное село и он просто поинтересовался, садилась ли я за руль ранее. Услышав, что меня когда-то муж пробовал научить водить (абсолютно безуспешно) , инструктор посчитал, что моего опыта достаточно (хотя я была ноль без палочки) , и мы выехали на одну из наиболее оживленных автодорог Украины. Вот так!

после сдачи внутреннего экзамена в автошколе.

меня инструктор посадил за руль недели через 3 с начала теоретических занятий в автошколе и сразу на большую дорогу с троллейбусами
вместо того, чтобы хотя бы показать, как передачи переключать и ногами двигать (к тому времени была полным нулем) , только откинулся на сиденье и повелел ехать
хорошего о тех уроках даже и нечего сказать...

я с первого занятия сел и поехал по городу. потому что инструктор олень был. я до этого пару раз всего водил авто. так что думаю все зависит от инструктора