кто пдд знает хорошо? можно ли грузовику ехать по реверсивной полосе? спасибо

Чаще всего нет. Редко какая реверсивная полоса доходит непосредственно до перекрёстка и с неё возможен левый поворот. Чаще всего реверс заканчивается незадолго до перекрёстка. Если с полосы нельзя повернуть налево или развернуться, то делать в ней грузовику нечего, если только на дороге не 3 полосы, а средняя реверсивная.
9.4. ..Однако на любых дорогах, имеющих для движения в данном направлении три полосы и более, занимать крайнюю левую полосу разрешается только при интенсивном движении, когда заняты другие полосы, а также для поворота налево или разворота, а грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т — только для поворота налево или разворота.
На большинстве дорог с реверсивной полосой эта полоса 3-4я и является крайней левой.

Вообще-то грузовикам движение разрешено не далее второй полосы.
"9.3. На дорогах с двусторонним движением, имеющих три полосы, обозначенные разметкой (за исключением разметки 1.9), из которых средняя используется для движения в обоих направлениях, разрешается выезжать на эту полосу только для обгона, объезда, поворота налево или разворота. Выезжать на крайнюю левую полосу, предназначенную для встречного движения, запрещается.
9.4. ..на любых дорогах, имеющих для движения в данном направлении три полосы и более, занимать крайнюю левую полосу разрешается только при интенсивном движении, когда заняты другие полосы, а также для поворота налево или разворота, а грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т — только для поворота налево или разворота... "

да можно.
если светофор выключен, то запрещается, реверсивное движение регулируется светофором и разметкой 1.9.
реверсивная полоса — это полоса, направление движение на которой меняется с помощью специальных светофоров. Поэтому по этой полосе поток может двигаться как в одну сторону, так и противоположную, а может быть и так, что в какое-то время движение по реверсивной полосе будет вообще запрещено.

Дорога с реверсивным движением обозначается специальными знаками 5.8 (устанавливается в начале дороги в реверсивным движением) и 5.10 (устанавливается перед перекрестком на тех улицах, откуда совершается выезд на улицу с реверсивным движением) , а ее окончание — знаком 5.9. Режим работы полосы определяется сигналами специального реверсивного светофора, который должен располагаться над реверсивной полосой. Если над полосой горит зеленая стрелка — двигаться можно, если красный крест — двигаться нельзя. Светофор может показывать и третий сигнал — желтую стрелку, немного наклоненную вправо. Этот сигнал означает, что разрешение двигаться по реверсивной полосе заканчивается и нужно перестроиться в соседнюю полосу. Вполне возможно, что после этого реверсивная полоса будет запущена в обратном направлении.

Реверсивная полоса открыта для всех.