уезд с места дтп. есть ли возможность, каким либо способом, чтоб не лишили прав?

Припарковалась крайней, после моей машины уже не было парковочных мест, только для выезда с парковки. И ушла в тц. Вернувшись, увидела, что рядом со мной, вплотную практически, припаркована десятка. Со стороны проезжей части. Как выезжать - непонятно. Постояла, подождала. Водитель десятки так и не появился. А вокруг столько машин и все припарковаться хотят) . Ну, там вообще-то было место для выезда, но совсем критичное. Я думаю, щас попробую как-нить выехать, кто-то из водителей поможет, наверняка. В общем, так и случилось. Стала выезжать и сразу подбежал какой-то дядька, стал махать руками, показывать мне куда руль вертеть и тд, чтоб проехать. Ну я, вроде, выровняла машину, прохожу вроде по размерам, у меня форд фиеста, стала выезжать.... и задела эту десятку, будь она не ладна (((((( остановилась, естественно, посмотреть есть ли и каковы повреждения. Ничего не заметила. А все гудят сзади, всем проехать сразу срочно надо стало) ) пропусти орут, отъедь, дай проедем! Я и замешкалась. Выехала и поехала, и поехала, и уехала. Уже дома подумала о том, что нужно было хоть номер свой под дворник ему пихнуть. А я с ребенком была и поэтому еще не стала ждать, некогда было. Я, если честно, еще подумала, что возле тц камеры же должны быть и если что, то выйти на меня тот водитель десятки сможет. Ан нет.... пришел ко мне инспектор полиции позавчера и говорит попрощайтесь со своими правами, раз скрылись. Блин, я расстроилась (( Неужели никак нельзя это полюбовно решить? С тем водителем. Полицейский порекомендовал мне обратиться к адвокату, что мол, это единственный способ закрыть производство. Но услуги адвоката обойдутся мне тыщ в 10, а то и больше ((( а я не работаю. И с двухлетним ребенком сижу дома. У меня нет таких денег. Посоветуйте, плиз, какие у меня могут быть варианты в разрешении данной проблемы? Может кто сталкивался с подобным уже? Спасибо.