Авто с МКПП, похоже, можно.
А вот про АКПП в мануалах написано - "Для исключения повреждения коробки передач не допускается буксировать автомобиль задним ходом с вращающимися приводными колесами. "
И вот еще - "В идеале неисправный автомобиль должен буксироваться с оторванными от земли ведущими колесами.
Для буксировки неисправного автомобиля предусмотрены специальные проушины, расположенные спереди и сзади автомобиля. " - это для буксировки методом частичной погрузки:
