нужно ли всегда иметь при себе мед. справку

В России Не Нужно!

нет!

нет, не нужно...

Медицинскую справку нужно всегда иметь при себе, если в водительском удостоверении есть запись: " Без мед. справки не действительно". В этой же строчке ещё могут быть и другие записи, например: "Вождение только в очках".

Когда нужна медицинская справка водителю?
Она потребуется при получении водительского удостоверения. При этом если вы только готовитесь стать участником дорожного движения, учитесь водить автомобиль, то эта справка вам нужна будет еще до сдачи экзаменов на право управления ТС. Без нее вас до экзаменов даже не допустят.
Если вы решили пройти переподготовку для управления иными транспортными средствами, тогда медицинская справка потребуется и в этом случае.

В целом, любое получение водительского удостоверения: будь то получение прав международного образца, восстановление после утраты или возврат после окончания срока лишения права на управление ТС - невозможно без действующей медицинской справки водителя.
Справка выдается на 3 года. Так что если срок не истек, а вам нужно получить новое водительское удостоверение, можете предъявить имеющуюся медицинскую справку.

Нужна ли медицинская справка водителя для прохождения техосмотра?

Медицинская справка водителя для прохождения техосмотра не требуется.
До недавнего времени при прохождении ТО в обязательном порядке предъявлялась медицинская справка также как и водительское удостоверение. Теперь достаточно предъявить паспорт, доверенность, если автомобиль показывает представитель, и свидетельство о регистрации ТС. Медицинская справка в перечне представляемых документов отсутствует.
Так что если у вас истек срок справки, то это не помешает пройти ТО.
Нужно ли возить медицинскую справку всегда с собой?
Нет, не нужно. В перечне документов, которые водитель обязан иметь при себе, предусмотренном правилам дорожного движения, медицинской справки нет. Соответственно вы не обязаны ее возить с собой, а сотрудник ГИБДД не имеет права ее требовать.

Как вы уже поняли, вам придется озадачиться прохождением медкомиссии только при получении водительских прав, в случае если срок имеющейся справки уже истек или ее нет вообще.