скажите пожалуйста, правда ли что простым автолюбителям нужно обязательно иметь при себе медицинскую справку?

Правда. Каждый водитель должен иметь действительную справку (срок действия 2 или 3 года).
Но нет обязанности возить её с собой и предъявлять по требованию. Нет штрафа за её отсутствие. Поэтому, как правило, медосмотр проходят только когда понадобиться заменить/восстановить водительское удостоверение.

Чепуха полная. ПДД читайте. Хотя бы ИНОГДА:
2. Общие обязанности водителей
2.1. Водитель механического транспортного средства обязан:
2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников полиции передавать им, для проверки:
водительское удостоверение или временное разрешение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории;
регистрационные документы на данное транспортное средство (кроме мопедов), а при наличии прицепа - и на прицеп (кроме прицепов к мопедам);
в установленных случаях разрешение на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, путевой лист, лицензионную карточку и документы на перевозимый груз, а при перевозке крупногабаритных, тяжеловесных и опасных грузов - документы, предусмотренные правилами перевозки этих грузов;
страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства в случаях, когда обязанность по страхованию своей гражданской ответственности установлена федеральным законом.
В случаях, прямо предусмотренных действующим законодательством, иметь и передавать для проверки работникам Федеральной службы по надзору в сфере транспорта лицензионную карточку, путевой лист и товарно-транспортные документы.

обязательно, если его выпустили из дурдома на выходные

Прочитай в ПДД какие документы должны быть у водителя.

Галина, строго говоря, каждый водитель обязан иметь справку с неистекшим сроком действия. Поэтому ее нужно периодически продлевать.
НО - она не входит в перечень документов, которые водитель обязан держать при себе и предъявлять по требованию инспектора.

Другими словами - если случится ДТП или страховой случай, отсутствие действующей справки будет служить основанием для отказа от страховых выплат, либо влиять на решение суда по установлению вины.

Хрень. При себе иметь только документы на машину, на право управлять ей и страховку. Все

Да еще ИНН справку 2-НДФЛ и можно у нотариуса завещание заверить на имя инспектора который остановил)))

я эту справку предьявлял только при получении и замене прав на дороге не спрашивают

Это вранье.
Минимальные документы которые должен иметь каждый водитель, это удостоверение водителя, паспорт автомобиля и обязательный страховой сертификат