Чем отличаются знаки пдд главная дорога, уступи дорогу, движение без остановки запрещен от всех остальных формой?

Формой. Но вовсе не для того, чтобы их водители "не путали", а для того, чтобы можно было понять, какой знак стоит на ПЕРЕСЕКАЕМОЙ дороге, НЕ ВИДЯ лицевой стороны знака! Вот ты подъезжаешь к перекрестку, на твоей дороге никаких знаков нет, но ты смотришь на пересекаемую, и видишь, что перед перекрестком на ней установлен знак, имеющий ФОРМУ (ты же не видишь лицевую сторону этого знака! ) треугольника основанием вверх или восьмиугольника. Значит, ТЫ НА ГЛАВНОЙ ДОРОГЕ. А если на ней висит ромб, ТО ТЫ НА ВТОРОСТЕПЕННОЙ. А если на пересекаемой дороге перед перекрестком установлены знаки ДРУГОЙ ФОРМЫ (или вообще нет знаков) - то ты находишься на перекрестке РАВНОЗНАЧНЫХ дорог и должен руководствоваться правилом "помеха справа". Вот именно для этого эти знаки и имеют отличную от всех других знаков ФОРМУ!

молодец. сам спросил сам и ответил. Чем отличаются? Формой.

знаки приоритета.

Отличаются формой, чтобы водители не путали их с другими знаками. Это знаки приоритета, они устанавливают очередность проезда перекрестков и каждому водителю необходимо знать их, выполнять требования знаков и руководствоваться ими. Кроме того знак 2.5 "STOP" требует обязательной остановки.

Геометрической фигурой

Божечки ты божечки. Основным отличием кроме того, что стоп может стоять на главной, а уступи дорогу не может и идиотизма в виде формы знаков, является НЕ СОЗДАНИЕ ПОМЕХИ. СТОП специально ставится на сложных перекрёстках, где водитель не может легко визуально определить различные помехи от других перекрёстков.
По поводу пользователя "Чертова кукла": Стоящий знак СТОП на пересекаемой дороге, абсолютно не говорит о том, что мы едем по второстепенной! Это только Ваша фантазия. СТОП может стоять и на второстепенной и на главной. Ту ситуацию, которую Вы описываете, знак стоп стоит ввиду сложного перекрёстка и ничего кроме этого он там не обозначает.
Только знак уступи дорогу на второстепенной, говорит о том, что мы едем по главной и ничего кроме.