Здравствуйте, если дочери 10 лет и рост 155 см, разрешается ли перевозка её на переднем сиденье автомобиля?

Нет, поездка на 1 седенье разрешается с 12 лет)

С 12 лет. На деле - лишь бы ремень не шел по шее.
Вообще - дело же не в законах, а в безопасности собственного ребенка

На Украине разрешается, в РФ, увы, закон менее разумен.

РФ -
22.9. ..Перевозка детей до 12-летнего возраста в транспортных средствах, оборудованных ремнями безопасности, должна осуществляться с использованием детских удерживающих устройств, соответствующих весу и росту ребенка ...

Украина -
21.11.
Запрещается перевозить:
...
б) детей, ростом менее 145 см или не достигших 12-летнего возраста, — в транспортных средствах, оборудованных ремнями безопасности, без использования специальных средств ...

По закону:
На переднем сиденье до 12 лент ТОЛЬКО при помощи специальных удерживающих устройств. Тут исключений нет - нельзя до 12.
На заднем сиденье допускаются иные приспособления, позволяющие нормально пристегнуть ремнем.
Т. е. если рост позволяет уже нормально сейчас нормально пристегивать, то вам в принципе разрешено возить сзади и без спец устройства. Вряд ли сможет кто прикопаться, т. к. ребенок будет пристегнут нормально. Спереди никак пока не исполнится 12 лет, тут без вариантов.

Купите нагрудничек..., делов то, п. 22.9 ПДД "....или иных средств, позволяющих пристегнуть ребенка с помощью ремней безопасности".

вроде на переднем сидении только с 12 лет
а в кресле при росте менее 150 см

22.9. Перевозка детей допускается при условии обеспечения их безопасности с учетом особенностей конструкции транспортного средства.
Перевозка детей до 12-летнего возраста в транспортных средствах, оборудованных ремнями безопасности, должна осуществляться с использованием детских удерживающих устройств, соответствующих весу и росту ребенка, или иных средств, позволяющих пристегнуть ребенка с помощью ремней безопасности, предусмотренных конструкцией транспортного средства, а на переднем сиденье легкового автомобиля - только с использованием детских удерживающих устройств.

14 лет, и рост 162 см - норма