как развернутся на перекрестке

Тем кто движется по главной

Мой тебе добрый совет: НИКОГДА не разворачивайся на нерегулируемых перекрестках. А на регулируемых разворачивайся только на тех, которые оборудованы светофором с дополнительной стрелкой налево.
Всегда можно, потратив полторы-две минуты, найти АБСОЛЮТНО безопасный вариант разворота с использованием прилегающих территорий. А то ты будешь абсолютно прав, но мертв. Или сильно покалечен... А в лучшем случае будешь просто тратить время на ремонт своего разбитого автомобиля... Оно тебе надо?

пропускаешь тех, кто на главной

Пропускаешь всех кто по главной и разворачиваешься.
Конкретно здесь должен пропустить только тех кто справа от тебя, остальные должны пропустить тебя.
Дополню. Когда ты на главной, то для тебя второстепенные как-бы не существуют, они должны пропускать тебя, ты смотришь только на тех кто на главной и пропускаешь тех кто справа от тебя. Для второстепенной аналогично, только те кто на главной для них табу - их они пропускают независимо ни от чего, как-бы те не крутились на перекрёстке, а потом сами меж собой разъезжаются по "помехе справа".

ПДД 13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

Всех пропускаешь

Включаешь поворот и разворачиваешься. Пропуская встречный транспорт, который движется по главной дороге.
Транспорт подьезжающий с второстепенных дорог не должен препятствовать твоему маневру, так как ты на главной.