Как правильно развернуться на перекрестке?

Без разницы. Оба варианта правильные.
Здесь одно пересечение проезжих частей которое вы не покидаете ни при каком из вариантов, следовательно вменить нарушение 8.6 (как это любят гайцы) в данном случае невозможно.
Более того, в популярном варианте с разделительной полосой это так же незаконно, ибо предполагает разделение разворота на два левых поворота, что тоже неправильно. Поворот это поворот, а разворот это разворот. По этому поводу есть даже соответствующее разъяснение инспекторам ГИБДД.

Верный только В, насколько я понимаю, проездив за рулем не больше 50 час.

На пересечении проезжих частей нет встречных полос. Но я бы рекомендовал разворачиваться по В, нежели тратить время на разъяснения алчным гайцам.

Разворот, в данном случае, как левый поворот. Вы должны развернуться на своей полосе (по В) , а не на встречной (по А) Можно было так далеко по В не заезжать, а начать разворот около прерывистой линии разметки.

В и только В, при А выезд на встречку пересекаемой проезжей части.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

Если сзади моргают поворотником то безопаснее по "А" . А по правилам по любой. И да, не забывайте перед разворотом смотрет в левое зеркало. полезно иногда бывает, хотя и не очевидна эта полезность

Правильная траектория - В
Вариант А приравнивается к выезду на встречку.. . вроде бы

А на какой свет светофора Вы собрались разворачиваться? На красный или на желтый?)))

А но за пешеходным переходом и при этом пропуская все встречное движения.