Можно ли на нерегулируемом перекрестке сдавать назад для разворота?

А если не назад, то какие ещё варианты?

Водитель должен заранее определять место для маневра, так что был бы не прав уже на начале.

Задом нельзя.
По правилам: если не влезаете то можно поворачивать/разворачиваться не с крайнего левого положения, а оттуда, откуда хватит места. Если вообще не хватает - ищите другое место разворота.
ПДД 8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

avtonauka.ru/voghdenie/vypolnenie-razvorota.html

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.
Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.
8.11. Разворот запрещается:
на пешеходных переходах;

в тоннелях;

на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

на железнодорожных переездах;

в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Имеют полное право оштрафовать согласно букве закона. Надо было нормально место для разворота выбирать, заранее.
Но уверен что в реальности никто штрафовать не будет.

Это не движение задним ходом, а манёвр. Маневрировать можно и на дороге с одностор. движ.

на перекрестке нельзя движение назад... даже немножко, так как задавить немножко тоже нельзя, впрочем как и стукнуть немножко тоже возбраняется.

8.12. ..
Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту

Значит не надо там разворачиваться, если не вписываешься.