Скрылась с места ДТП

Здравствуйте, сегодня по пути домой отвлеклась, дернула руль и въехала соседям в забор. Живем мы в дачном секторе и я, в силу своей нелюбопытности, не знала когда ждать владельцев (бывает, что люди тут месяцами не живут). Всему этому был свидетелем другой сосед (это важно!). Дорога в этом месте узкая и первая мысль была убрать машину (глупо, да, но что сделано, то сделано) к тому же со мной в машине сидел двухлетний сын. Я отвезла ребенка домой и вернулась, чтоб оставить свой номер телефона, в этот момент как раз подъехали хозяева забора. Поговорили, я объяснилась и мы сошлись на том, что я оплачу весь причиненный ущерб. Вроде все решилось, но мне бы очень хотелось послушать советы о том, как действовать дальше, чтоб максимально себя обезопасить (расписку брать и т. п.) Ну и может ли сосед-свидетель как-то помешать мирному разрешению этой ситуации?