ДТП. Кто виноват и что делать дальше?

Мой водительский стаж 18 лет. Ехал с двумя не совершеннолетними дочерьми домой. Дорога четырех полосная (по 2 полосы в направлении). После последнего перекрестка перестроился в левый ряд т. к. далее необходимо было совершить поворот налево во двор. Заблаговременно включил поворотник, чтобы транспорт следующий за мной успел перестроиться. Пропустил авто встречного движения и начал совершать маневр, а именно поворот налево во дворы (соблюдая дорожную разметку). Одна из машин встречного направления, которую я пропустил, была такси. Он пропустил поворот во двор и решил сдать назад. На полном ходу он врезался и повредил левую сторону авто. Дети отделались испугом. Водитель такси на месте признавал свою вину, что и повторял прибывшим инспекторам. Далее после прохождения всех процедур, в самом ГАИ он от своей вины отказался и начал пытаться меня обвинять. Через 2 недели разбор в ГАИ. Помогите.