Выезд грузового автомобиля, на мкад и ттк

Всё, что не запрещено -разрешено

зависит конкретно от машины
МКАД обозначена знаком 5.3, т. е. является дорогой для автомобилей. Кроме того, она проходит в пределах населенного пункта. Разрешенная скорость движения - 100 км/ч. Дорога имеет не менее 5 полос в одном направлении.

1. Легкие грузовики менее 2,5 тонн. Такие автомобили теоретически могут занять любую полосу движения. Однако сделать это можно лишь при интенсивном движении. Если движение не интенсивное, водители должны занимать правые полосы и вести автомобиль ближе к правому краю проезжей части.

2. Грузовики от 2,5 до 3,5 тонн. Данные автомобили также должны двигаться по возможности правее. Кроме того, даже в условиях интенсивного движения они не должны занимать крайнюю левую полосу. Т. е. для грузовиков от 2,5 до 3,5 тонн доступны 4 правые полосы движения.

3. Грузовики тяжелее 3,5 тонн. Эта группа должна соблюдать самые жесткие условия. Движение разрешается только по двум правым полосам.
Классификация грузовиков в ПДД
В первую очередь хочу отметить, что ПДД для грузовиков предусматривают различные варианты расположения в зависимости от разрешенной максимальной массы. При этом грузовики разделяются на 3 группы:

До 2,5 тонн включительно (категория В).
От 2,5 тонн, до 3,5 тонн включительно (категория В).
Более 3,5 тонн (категория С).

не далее второй полосы... а то ...что гайцы пожимают плечами ...чтобы потом оштрафовать... они тоже есть хотят...

Если спецмашина, тогда можно. Уборочные же ездят, мигалки жёлтые только включить надо

Я на развязках выезжаю на 3-ю полосу, иначе никак, с двух полос поворачивают, иногда и третью занимают вот поневоле и я нарушаю
Пока, три раза тьфу, нет на сайте гибдд, практически каждый день смотрю
Думаю что входят в положение и не штрафуют, но это мое мнение могу и ошибиться