Можно ли ехать на жёлтый сигнал светофора? Что говорят ПДД?

Если он мигает, то, согласно ПДД, разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, а также предупреждает об опасности. Если перед едущей машиной зеленый сигнал светофора сменился желтым, водитель должен остановиться перед стоп-линией

Читаем ПДД
6.2. ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14.
Пункт 6.14 разрешает движение на жёлтый, если в момент его включения у водителя нет возможности остановиться в нужном месте не прибегая к экстренному торможению.

можно, я разрешаю

Разумеется, все дёргают на желтый и потом эбало в стеклянной крошке.

Желтый - запрещающий. Но если вы начали маневр, а под желтым оказались в момент его выполнения, то можно продолжать.

ЧИТАЕМ ПДД!!!!
------ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
--
------ЖЕЛТЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности;

Нельзя
Дословная цитата гаишника
"Так и запишем в протоколе - проехал на запрещающий сигнал светофора"

Нельзя. Всё что написано в ПДД не всегда работает на практике. Если видишь жёлтый загорелся после зелёного, то тормози и жди. Если видишь автобус выезжает из остановки, то уступи... Это ошибкой точно не будет

Так открой и прочитай. А пока не прочитаешь нехрен за руль садиться.

если не успеваешь закончить маневр, то можно