Подскажите по ситуации

Выезжала с парковочного места во дворе, задним ходом, был уже поздний вечер, куча машин, Резко запищал парктроник, вышла оценить ситуацию. В итоге задним колесом уперлась, в правое крыло какой то машины. Не удара ничего такого не было, сигнализация у машины не сработала, реально соприкасались по косательной линиия достала фонарь и осмотрела крыло чужой машины. Никаких повреждений на ней не было. Минут 10 это заняло.
вернулась на изначальное место парковки, еще раз вышла осмотрела и свою машину и чужую, абсолютно никаких следов не было.
По итогу выехала в другую сторону. Это двор моей мамы, я здесь выросла. Приезжаю домой, минут 20 проходит от той ситуации, звонит мама, машина оказалась соседа, и типо я скрылась с места дтп, повредив ему всю машину, типо у него бампер отвалился, фара разбита. С меня 20 тысяч и то это самый минимум. Сам сосед трубку не берет, я слышу его, но все это мне мама говорит. Я была очень уставшей, и сказала, хорошо, завтра встретимся днем, посмотрю на машину, и если реально это я и реально эти повреждения есть, я возмещу конечно все, но давай без гаи. Нет типо я уже гаи вызвал. говорю отмени.
На этом наш разговор был закончен.
Я знаю этого соседа, реально лет 15 жили в соседних квартира, моя мама с его мамой дружили, последний год перестали общаться, не знаю что между ними случилось.
Там не было никаких повреждений, я с фонарем осмотрела два раза. Это первое.
Второе, я спокойно с ним поговорила, если каким то чудом есть какое то повреждение, я думала о царапинах, которые в темноте могла пропустить, я ему реально сказала ущерб возмещу.
Днем поехала туда.
осмотрев свою машину. На ней нет никаких следов, даже царапин нет.
Приехав на место, сосед дверь мне не открыл, машина стояла на том же месте.
На ней не было отваленного бампера и разбитой фары, и мама подтвеодила, она спустилась вчера с ним к машине, и спросила где разбитая фара, на фаре оказалась царапина, заметная лишь при близком рассмотрение, бампер цел и нквредим, верней тоже есть пару царапин прям под тем же место что и фара.
Когда мама ему сказала вчера это же всего лишь царапина на фаре, он сказал да, но фару все равно теперь менять. Моя мама спосила его маму что было, она ответила ночью было гаи, какие то бумажки заполняли.
Что мне теперь грозит ？оставление место дтп？телефоный звонок за 20 касарей у меня сохранен, хоть это и произносит моя мама, но слышно что диктует на заднем плане он. Я была готова реально урегулировать проблему, о чем четко сказала в разговоре. Гаишники были после этого разговора, если были！Человек от меня прячется, на контакт не идет. Повреждения машины егт днем я сфоткала, я не могу сказать от меня это или нет они. Они реально мелкие, и в темноте вообще не заметны. Да и смотрела я крыло правое, а эта царапина на фаре почти в середине спереди, небольгая царарина, сантиметров 5,тонкая линия, и прям под этой царапиной на бампере царапина, тоже совсем не критичная. тоненькая теже самые 5см.
С моего номера, он трубку не берет. Набрала вечеро с чужого взял, хотела нормально поговорить, узнать какой вообще он выход видит из этой ситуации, сказал по закону. Будем решать по закону и все.
Его мамаитпльница смотреть в окн любо, и видимо она увидила как я его машину с фонарем осматриваю. Но я реально там была минут 15 еще, они могли выйти ко мне, но нет. сразу как я уехала они к моей маме побежали. Вообще не понимаю что он хочет, вчера 20,сегоня прячется и хочет по закону.. Что мне за это может грозить？оставление места дтп？но я не скрылась, все мои контакты у него были и я шла на диалог.. В розыск никого не надо было подавать. И как бы мы договорились обсудить, увидить проблему днем, чтоб реально ее увидить. Я не уверенна что это я ему машину поцарапала в тех местах, но все же и до конца исключить что это точно не я не могу..