ДТП, пролетел на красный, кто виновен

Вопрос, имеющий неоднозначное мнение.
Произошло ДТП. Автомобиль А перед совершением поворота налево стоял на перекрестке, пропуская встречный автотранспорт. Когда загорелся жёлтый и встречный автотранспорт остановился, водитель автомобиля А начал движение для завершения маневра поворота. В этот момент загорается красный и тут же в него с полосы, откуда пропускал встречный транспорт, прилетает автомобиль б. Видеорегистратор зафиксировал, что автомобиль а тронулся на жёлтый, но в кадр не попал красный, но явно видно, что. Автомобиль Б летел с превышением, в момент удара в кадр попал светофор с красным сигналом. Есть свидетель, подтверждающий, что автомобиль б пролетел на красный. Водитель автомобиля А получил лёгкие телесные повреждения. Водитель автомобиля Б вину не признаёт, утверждает, что ехал на жёлтый. Кто в итоге виновен и кого признают виновным при разборе?
Спасибо