Есть ли в ПДД наказание за неизбежание ДТП ?

есть если это возможно доказать в суде

Разбираться будут только если виновный погиб... В остальных случаях виноват тот, кто не уступил.

Полиция разберётся во время составления схемы дтп .
И не переживай-бывает обоюдная вина-у одно чуть больше будет штраф и т. д. у другого чуть меньше !

вот так и есть
никто не обязан предугадывать нарушение закона другими
с такой логикой и при ограблении нужно считать виновным того, кто зачем-то что-то ценное с собой носил?

Начнем с того, что в ПДД вообще нет НИКАКИХ наказаний, за нарушения пдд административные наказания отражены в КоАПе (кодексе административных правонарушений), некоторые нарушения пдд бывают уголовно наказуемые в соответствии с УК РФ (уголовным кодексом), полистай, почитай и не задавай больше глупых вопросов.

Нет такого наказания.

Если по закону не наказать, то БОГ всё видит и рассудит по- своему.

открывает ПДД и ищем, если не нашли, значит нет

В ПДД такой пункт есть 10.1.
В КоАП прямого штрафа за нарушение этого пункта нет. Но есть не прямой : Статья 12.24.
При этом виноват все равно будет тот, кто должен был уступить дорогу. Т. е. Каждый отвечает за свое нарушение.

Если это не так, значит кто-то заплатил много денег.

Есть!
ПДД, ст. 10. п. 10.1 ---При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Даже были резонансные судебные процессы, где пострадавших выставляли виновниками в авариях. И люди судились месяцами, чтобы доказать свою невиновность! Но теперь ВС вынес решение, что водитель, нарушающий ПДД, является виновником аварии. Без оговорок и домыслов!
А данная статья, думаю, распространяется больше на препятствия на полосе движения. Тем более, что находится она в разделе "Скорость движения".

Вот так и влетают гонщики в людей

Если никто не погиб, ничего не будет. Если погиб - будет, но самое малость и то через раз.

Анна, к последствиям и предпосылкам возникновения ДТП применяется, возможно, самое большое число норм.

По сложности юридической конструкции Обстоятельства и последствия ДТП прямо конкурируют с авиа и прочими техногенными происшествиями (авариями, катастрофами; даже при масштабной аварии катастрофы формально нет, если нет погибших).

Споры, происходящие из сложных, неоднозначных ДТП (большинство ДТП исходно неоднозначны, но не все из них сложные) разрешаются в судебном порядке, на основании выводов, содержащихся в заключениях судебных экспертов.

Сами экспертные заключения также не редко бывают оспариваемы, так что однозначного ответа на ваш вопрос быть не может по определению.

Рассмотрению в деталях подлежит каждый отдельно взятый случай.

Единственное, что можно точно утверждать:
1. ГИБДД не правомочна устанааливать лицо, ответственное за ДТП.
2. Выводы ГИБДД о том, ктотнарушил ПДД, всегда можно обжаловать в отведенный законом срок (10 суток от даты получения копии определения/постановления).
3. Решения судов, примерно в половине случаев, существенно отличаются от выводов ГИБДД, часто, с точностью до обратного.
4. ГИБДД, при отсутствии причинения тяжкого вреда здоровью участников ДТП, почти никогда не задается вопросом о том, кто из водителей мог эффективнее избежать столкновения в момент, когда нарушение ПДД уже произошло, а суды - задаются этим вопросом и разбираются в нем (пусть часто не сами, но по инициативе представителей участников ДТП).