Попал сегодня на своем велосипеде в дтп с водителем.

У меня такая ситуация попал сегодня в небольшую аварию на велосипеде , я не заметил водителя авто. Может отвлёкся .
Он уже был на пешеходке,но при этом я затормозил резко.
В итоге стукнулся грудной клеткой об левое зеркало. Сдавилось дыхание .И помял ему крыло.он сфоткал все это на камеру ,позвонил какому-то человеку.Он сказал, либо ты мне отдаёшь стоимость ремонта 1500 р, либо я вызываю полицию. В итоге я ему сказал : я тороплюсь к ребёнку домой, к семье. Мне некогда разбираться, то есть я испугался перевёл ему 1500 р. Он сказал : давай я твою фамилию запишу , типа где работаешь . потом сказал, если стоимость ремонта будет больше, я найду тебя, не волнует где ты найдёшь деньги. У него есть какой-то знакомый, то есть фактически он угрожает. Типа ты всего лишишься. Я не знаю, где ты найдёшь деньги, то есть получается наезд.потом он уехал, я тоже делал свои дела. А потом мне стало плохо дома.
Какое-то учащённое сердцебиение, и задышка сильная.
Я вызвал скорую.скорая проверила меня, сказали что давление хорошо , сняли ЭКГ,отвезла в травмпункт.Снимок показал, что все нормально, нет опухоли , один ушиб.С травмпункта передали мой номер полиции.
Ну, полиция меня вызвала на место происшествия, я рассказал все как есть, всю правду.написал объяснение. Сказал полицейскому номер телефона и фамилию, имя, отчество водителя.обещали помочь.
Потом проходит 3 дня он мне написал водитель:Был в гаи сегодня утром. Тебя вызовут выпишут тебе штраф 1500р.
Даю 4 дня чтобы сбросить мне деньги за вмятину и поворотник.
То есть получается Ремонт вмятин стоит 4000 р. Я должен плюсом 4000 р.
Напиши почту свою (e-mail) я тебе отправлю тебе копии всех документов плюс документ о досудебном урегулировании.
После чего я отправляю машину на экспертизу, оценивают весь нанесённый ущерб и подаю на тебя в суд на полную сумму с учетом всех издержек.
Надеюсь на твоё благоразумие! ?
Как он говорит, у него есть запись с видеорегистратора
По факту я могу встречный иск написать,за причинение вреда здоровью, по факту он скрылся с места происшествия.

В итоге я не знаю, что делать, подскажите.

Как быть в данной ситуации? То, что его наезды.угрозы.