Кто виновен в ДТП водитель мопеда или водитель авто?

99% что виноват автомобиль.
В идеале добавить ссылку на Яндекс-карты, что-б посмотреть как там улицы проходят и знаки какие.
Но автомобиль совершал манёвр, а мопед ехал прямо. Автомобиль должен был уступить дорогу. Знаки и разметка конечно могут немного изменить ситуацию.
Что касается расположения мопеда, то даже если он нарушил и встал в левый ряд, то у него за это свой отдельный штраф, но виновником ДТП он не становится.

Водитель авто. Он должен был в самом начале ещё пропустить мопед и встать в левый ряд, а не прижимать его справа.

Автомобиль конечно.
Для поворота налево должен был перестроиться в левую полосу-пропустив прямоедущах !

Зелёный едет по прямой, красный поворачивается и перестраивается. Если там нет доп знаков, то красный должен пропустить зелёного.
Но непонятно кто ехал первым и что делал. Без доп инфы сложно сказать.

Если однополосная дорога, то водитель мопеда, он за авто должен ехать, а не сбоку.

по правому краю мопед должен ехать

По идее виноват водитель автомобиля. Он ехал и маневрировал. Водитель скутера ехал по прямой. Что было на самом деле? Никому не известно кроме водителей.

Мопед должен ехать у правого а не левого края проезжей части. Нарушет - виноват.
"Расположение скутера на проезжей части

24.2. Велосипеды, мопеды, гужевые повозки (сани), верховые и вьючные животные должны двигаться только в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочине, если это не создает помех пешеходам.

Движение скутеров разрешено только в один ряд возможно правее."

Если мопед двигался в правом или в среднем ряду - виновен водитель авто. Если в левом- мопеда