Виновен ли я, объезжая на вело припаркованный авто слева, зацепив рулём открывающуюся дверь водителя?

Я ехал на велосипеде в светлое время суток по дачной просёлочной дороге шириной менее 3-х метров. Впереди стоял автомобиль "задом ко мне". Справа не было места его объезжать, слева можно. Я решил объехать слева. Метров за 15 до авто подходит спереди авто хозяин-водила. Посмотрел на меня, что я еду и пошёл в машину, открыл дверь слева водительскую, сел в машину, а дверь сразу резко не закрыл, хотя видел чётко, что мне до авто остаётся метра три и что я останавливаться не намеревался. Я не ожидал, что он замешкается с дверью. Ведь дорога после дождя была скользкая. А в том месте, где я его объезжал, была просто грязь. При торможении меня просто понесло на его дверь и яеё зацепил резиновой грипсой руля в тот момент, когда он начал закрывать дверь и она была под углом 45 градусов относительно его авто.
В результате у него на двери появилась еле приметная не царапина, а просто тонкая линия длиной не более 2-х см. Он на меня накинулся с матами и угрозами, что я ему должен заплатить ПО ЗАКОНУ за удаление "царапины" в сервисе.

Вопрос: моя вина есть? в том столкновении? Или водитель обязан пропустить транспортное средство, а потом открывать водительскую дверь и садится в машину? Как поступить должен водитель на проезжей дороге в городе по существующим правилам движения? Я обязан ему оплатить этот ремонт по закону?

Езжу на велике более 10 лет, но такое 1-ый раз.